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# Following variables defines how the NS_USER (Non Secure User - Client
# Application), NS_KERNEL (Non Secure Kernel), S_KERNEL (Secure Kernel) and
# S_USER (Secure User - TA) are compiled
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COMPILE_NS_USER ?= 64
override COMPILE_NS_KERNEL := 64
COMPILE_S_USER ?= 32
COMPILE_S_KERNEL ?= 64
OPTEE_OS_PLATFORM = poplar
################################################################################
# Includes
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include common.mk
################################################################################
# Paths to git projects and various binaries
################################################################################
ifeq ($(DEBUG),1)
TF_A_BUILD ?= debug
else
TF_A_BUILD ?= release
endif
OUT_PATH ?= $(ROOT)/out
ROOTFS_BIN ?= $(ROOT)/out-br/images/rootfs.tar
TF_A_PATH ?= $(ROOT)/trusted-firmware-a
LLOADER_PATH ?= $(ROOT)/l-loader
UBOOT_PATH ?= $(ROOT)/u-boot
OPTEE_PATH ?= $(ROOT)/optee_os
LINUX_PATH ?= $(ROOT)/linux
TOOLS_PATH ?= $(ROOT)/poplar-tools
BL1_BIN ?= $(TF_A_PATH)/build/poplar/$(TF_A_BUILD)/bl1.bin
FIP_BIN ?= $(TF_A_PATH)/build/poplar/$(TF_A_BUILD)/fip.bin
LLOADER_BIN ?= $(LLOADER_PATH)/l-loader.bin
LINUX_DTB ?= $(LINUX_PATH)/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi3798cv200-poplar.dtb
UBOOT_BIN ?= $(UBOOT_PATH)/u-boot.bin
OPTEE_BIN ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-header_v2.bin
OPTEE_BIN_EXTRA1 ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-pager_v2.bin
OPTEE_BIN_EXTRA2 ?= $(OPTEE_PATH)/out/arm/core/tee-pageable_v2.bin
################################################################################
# Targets
################################################################################
.PHONY: all
all: u-boot arm-tf buildroot l-loader linux prepare-images | toolchains
.PHONY: clean
clean: u-boot-clean arm-tf-clean l-loader-clean linux-clean optee-os-clean \
buildroot-clean
################################################################################
# Toolchain
################################################################################
include toolchain.mk
################################################################################
# U-Boot
################################################################################
.PHONY: u-boot-config
u-boot-config:
ifeq ($(wildcard $(UBOOT_PATH)/.config),)
$(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
CROSS_COMPILE=$(AARCH64_CROSS_COMPILE) poplar_defconfig
endif
.PHONY: u-boot-menuconfig
u-boot-menuconfig: u-boot-config
$(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
CROSS_COMPILE=$(AARCH64_CROSS_COMPILE) menuconfig
.PHONY: u-boot
u-boot: u-boot-config
$(MAKE) -C $(UBOOT_PATH) \
CROSS_COMPILE="$(AARCH64_CROSS_COMPILE)"
.PHONY: u-boot-clean
u-boot-clean:
cd $(UBOOT_PATH) && git clean -xdf
################################################################################
# ARM Trusted Firmware
################################################################################
.PHONY: arm-tf
arm-tf: u-boot optee-os
$(MAKE) -C $(TF_A_PATH) \
CROSS_COMPILE="$(CCACHE)$(AARCH64_CROSS_COMPILE)" \
all fip \
DEBUG=$(DEBUG) \
PLAT=poplar \
SPD=opteed \
BL32=$(OPTEE_BIN) \
BL33=$(UBOOT_BIN) \
BL32_EXTRA1=$(OPTEE_BIN_EXTRA1) \
BL32_EXTRA2=$(OPTEE_BIN_EXTRA2)
.PHONY: arm-tf-clean
arm-tf-clean:
cd $(TF_A_PATH) && git clean -xdf
################################################################################
# OP-TEE
################################################################################
OPTEE_OS_COMMON_FLAGS += CFG_ARM64_core=y CFG_DRAM_SIZE_GB=1 \
CFG_ENABLE_EMBEDDED_TESTS=y
.PHONY: optee-os
optee-os: optee-os-common
.PHONY: optee-os-clean
optee-os-clean: optee-os-clean-common
################################################################################
# l-loader
################################################################################
l-loader: arm-tf
cp $(BL1_BIN) $(LLOADER_PATH)/atf
cp $(FIP_BIN) $(LLOADER_PATH)/atf
$(MAKE) -C $(LLOADER_PATH) CROSS_COMPILE="$(AARCH32_CROSS_COMPILE)" \
ARM_TRUSTED_FIRMWARE="$(TF_A_PATH)"
.PHONY: l-loader-clean
l-loader-clean:
cd $(LLOADER_PATH) && git clean -xdf
################################################################################
# Linux
################################################################################
LINUX_DEFCONFIG_COMMON_ARCH := arm64
LINUX_DEFCONFIG_COMMON_FILES := \
$(LINUX_PATH)/arch/arm64/configs/defconfig \
$(CURDIR)/kconfigs/poplar.conf
linux-defconfig: $(LINUX_PATH)/.config
LINUX_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
linux: linux-common
linux-defconfig-clean: linux-defconfig-clean-common
LINUX_CLEAN_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
linux-clean: linux-clean-common
LINUX_CLEANER_COMMON_FLAGS += ARCH=arm64
linux-cleaner: linux-cleaner-common
.PHONY: prepare-images
prepare-images: linux l-loader buildroot
@mkdir -p $(OUT_PATH)
@cp $(TOOLS_PATH)/poplar_recovery_builder.sh $(OUT_PATH)
@cp $(LLOADER_BIN) $(OUT_PATH)
@cp $(LINUX_PATH)/arch/arm64/boot/Image $(OUT_PATH)
@cp $(LINUX_DTB) $(OUT_PATH)
@cd $(OUT_PATH) && PATH=$(UBOOT_PATH)/tools:$$PATH \
EMMC_DEV=/dev/mmcblk0 ./poplar_recovery_builder.sh \
all "$(ROOTFS_BIN)"
################################################################################
# Buildroot/RootFS
################################################################################
.PHONY: update_rootfs
update_rootfs: arm-tf u-boot
.PHONY: buildroot
buildroot: update_rootfs
################################################################################
# Flash images
################################################################################
.PHONY: flash-help
flash-help:
@echo "1. Install and configure TFTP server on your host PC:"
@echo ""
@echo " $$ sudo apt-get install atftpd # install atftpd server"
@echo " $$ sudo vim /etc/default/atftpd # edit atftpd server config"
@echo " $$ sudo service atftpd restart # restart atftpd server"
@echo ""
@echo "2. Proper configuration should look like:"
@echo ""
@echo " $$ cat /etc/default/atftpd"
@echo " USE_INETD=false"
@echo " OPTIONS=\"--tftpd-timeout 300 --retry-timeout 5 --mcast-port 1758 --mcast-addr 239.239.239.0-255 --mcast-ttl 1 --maxthread 100 --verbose=5 /path/to/rep/out/dir\""
@echo ""
@echo "3. Flash proper U-boot build to USB stick."
@echo " It should be flashed to the first FAT32 partition. Then boot"
@echo " from it by pressing USB_BOOT switch on the board"
@echo ""
@echo "4. Connect to Poplar board over serial console (run on host PC):"
@echo ""
@echo " $$ screen /dev/ttyUSB0 115200"
@echo ""
@echo "5. Configure network interface in Poplar U-boot shell. If you can't"
@echo "get into U-boot console, press and hold Ctrl+C while booting:"
@echo ""
@echo " => setenv ipaddr 192.168.0.2"
@echo " => setenv netmask 255.255.255.0"
@echo " => setenv serverip 192.168.0.3"
@echo " ETH1: PHY(phyaddr=3, rgmii) link UP: DUPLEX=FULL : SPEED=1000M"
@echo " MAC: 00-16-8E-62-66-84"
@echo " host 192.168.0.3 is alive"
@echo ""
@echo "6. Verify connection is working (run in U-boot shell):"
@echo ""
@echo " => ping 192.168.0.3"
@echo ""
@echo "7. Run installer (run in U-boot shell):"
@echo ""
@echo " => tftp 0x08000000 recovery_files/install.scr"
@echo " => source 0x08000000"
@echo ""
@echo "8. After successful flashing reboot your board (U-boot shell):"
@echo ""
@echo " => reset"
@echo ""
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